Промышленные роботы — это многосоставные механические устройства, предназначенные для промышленного применения. Они могут автоматически выполнять задачи, получая последовательные или позиционные инструкции посредством обучения оператора выполнению операций. Этот тип оборудования относится к самому раннему поколению промышленных роботов; Первый в мире прототип промышленного робота с ЧПУ был успешно разработан компанией Consolidated Control в США.
Механическая конструкция робота включает-привод, крепящийся на поясе, плечо, предплечье, запястье и компоненты захвата. Система управления работает с помощью команд,-программируемых компьютером. Конечный эффектор можно заменить, чтобы адаптировать его к различным задачам, что позволяет быстро перейти к мелкосерийному, разнообразному-режиму производства в гибких производственных системах. Ее технология сочетает в себе точность, гибкость и интеллект, а ее применение охватывает более десяти отраслей промышленности, включая автомобилестроение, строительную технику, железнодорожный транспорт и энергетическое оборудование.
При использовании роботов с ЧПУ операторы не обучают роботов вручную, а программируют их для выполнения определенных задач. Специализированные компьютеры или компьютеры общего-назначения в основном используются для управления механическим оборудованием, что позволяет автоматизировать работу и производить качественную продукцию. Использование роботов с ЧПУ может снизить затраты на роботов, повысить точность работы и устранить необходимость ручного обучения. Китай также успешно разработал роботов с ЧПУ в течение седьмой и восьмой-пятилетних планов.
