Как поставщик роботов-манипуляторов для сбора заказов, я своими глазами видел, как эти изящные машины меняют способы обращения с объектами. Одним из наиболее сложных аспектов является работа с объектами, имеющими разную поверхность. Это не так просто, как просто брать и перемещать вещи. В этом блоге я расскажу, как наши роботы-манипуляторы решают эту проблему.
Понимание различных видов отделки поверхности
Прежде всего, давайте поговорим о типах отделки поверхности, с которыми мы имеем дело. Встречаются гладкие поверхности, например, на стекле или полированном металле. Их относительно легко удерживать, поскольку на них не так много неровностей. Кроме того, есть шероховатые поверхности, такие как дерево или камень, на которых есть неровности и бороздки, из-за которых захват может быть немного сложнее. И не будем забывать о липких или скользких поверхностях. Липкие поверхности могут прилипать к захвату, а скользкие легко выскальзывают из него.
Датчики: глаза и пальцы роботизированной руки
Наши роботизированные захватывающие манипуляторы оснащены различными датчиками, которые играют решающую роль в работе с объектами с различной отделкой поверхности. Одним из наиболее важных датчиков является тактильный датчик. Это похоже на осязание робота. Этот датчик может определять текстуру и твердость поверхности объекта. Например, когда он сталкивается с шероховатой поверхностью, он может соответствующим образом регулировать силу захвата, чтобы обеспечить надежное удержание.
Другой тип датчика, который мы используем, — это датчик технического зрения. Он действует как глаза робота, позволяя ему видеть объект и его поверхность. Видеодатчик может идентифицировать форму, размер и ориентацию объекта, что важно для правильного захвата. Он также может обнаружить любые неровности на поверхности, такие как царапины или вмятины, и соответствующим образом скорректировать стратегию комплектации.
Адаптивные захватные механизмы
Для обработки объектов с различной отделкой поверхности наши роботизированные манипуляторы оснащены адаптивными захватными механизмами. Эти механизмы могут регулировать форму и силу захвата в соответствии с поверхностью объекта. Для гладких поверхностей мы используем мягкие захваты, которые повторяют форму объекта и обеспечивают мягкий, но надежный захват. Эти захваты изготовлены из таких материалов, как резина или силикон, которые имеют высокий коэффициент трения.
Для неровных поверхностей мы используем захваты с зубцами или шипами, которые впиваются в поверхность и обеспечивают лучший захват. Эти захваты более агрессивны и могут захватывать объекты с множеством неровностей. А для липких или скользких поверхностей мы используем специальные покрытия или присоски, чтобы обеспечить надежную фиксацию.
Тематические исследования
Давайте посмотрим на несколько реальных примеров того, как наши роботизированные манипуляторы обрабатывают объекты с различной отделкой поверхности.
Гладкие поверхности: стеклянные бутылки
На заводе по розливу наши роботизированные манипуляторы используются для захвата стеклянных бутылок и размещения их на конвейерной ленте. Стеклянные бутылки имеют гладкую поверхность, которая может быть скользкой. Для перемещения таких бутылок мы используем мягкие захваты с высоким коэффициентом трения. Тактильные датчики на захватах определяют гладкую поверхность и регулируют силу захвата, чтобы обеспечить надежное удержание. Датчики зрения помогают роботу точно расположить захват на бутылке и поднять ее, не уронив.
Грубые поверхности: деревянные блоки
На мебельном заводе наши роботизированные манипуляторы используются для сбора деревянных блоков и сборки из них мебели. Деревянные бруски имеют шероховатую поверхность с неровностями и бороздками. Для работы с этими блоками мы используем захваты с зубцами, которые впиваются в поверхность и обеспечивают лучший захват. Тактильные датчики на захватах обнаруживают шероховатую поверхность и регулируют силу захвата, чтобы обеспечить надежное удержание. Датчики технического зрения помогают роботу точно расположить захват на блоке и поднять его, не уронив.
Липкие поверхности: шоколадные батончики
На кондитерской фабрике наши роботизированные манипуляторы используются для захвата шоколадных батончиков и укладки их в упаковку. Конфеты имеют липкую поверхность, которая может прилипать к захвату. Для обработки таких шоколадных батончиков мы используем захваты со специальным покрытием, которое предотвращает прилипание конфет. Тактильные датчики на захватах обнаруживают липкую поверхность и регулируют силу захвата, чтобы обеспечить надежное удержание. Датчики зрения помогают роботу точно расположить захват на моноблоке и поднять его, не оставляя следов.
Важность настройки
В каждой отрасли существуют свои уникальные требования к работе с объектами с различной отделкой поверхности. Вот почему мы предлагаем индивидуальные решения для наших роботов-манипуляторов. Мы тесно сотрудничаем с нашими клиентами, чтобы понять их конкретные потребности и разработать решение, отвечающее их требованиям. Будь то небольшой робот для захвата и размещения для лаборатории или промышленный робот для захвата и размещения для крупного производственного предприятия, мы можем предложить решение, которое подойдет именно вам.
Заключение
Обработка предметов с различной отделкой поверхности — непростая задача, но наши роботизированные манипуляторы справятся с этой задачей. С помощью датчиков и адаптивных механизмов захвата наши роботы могут обрабатывать широкий спектр объектов с различной отделкой поверхности. А благодаря нашим возможностям индивидуальной настройки мы можем предоставить решение, отвечающее конкретным потребностям вашей отрасли.
Если вы хотите узнать больше о наших роботах-манипуляторах и о том, как они могут помочь вашему бизнесу, не стесняйтесьобратитесь к нам за консультацией. Мы будем рады обсудить ваши требования и предложить индивидуальное решение.
Ссылки
- «Робототехника: зрение, манипулирование и сенсоры» Джона Дж. Крейга.
- «Промышленная робототехника: технологии, программирование и приложения», Питер Корк.
- «Автоматизация, производственные системы и компьютерно-интегрированное производство», Микелл П. Грувер.
