Все роботы с ЧПУ состоят из трех основных систем:
Система управления движением: обеспечивает планирование пространственной траектории с помощью серводвигателей и много-осной связи.
Сенсорная система: обеспечивает-информацию о рабочих условиях в режиме реального времени с помощью датчиков силы и обзора.
Система исполнения: Конечный эффектор выполняет определенные действия, такие как захват и сварка.
По структуре их можно разделить на:
Тип декартовой координаты: подходит для сценариев линейной транспортировки, таких как роботы-укладчики на поддоны.
Шарнирно-сочлененный тип: очень гибкий, 6-осевой конструкции, обычно встречающийся в сварочных роботах.
Тип SCARA: Высокоскоростной-горизонтальный оператор, часто используемый при сборке электроники.
Распространенное заблуждение: больше осей не всегда лучше. 4-осевой робот часто более экономичен и эффективен, чем 6-осевой робот при выполнении плоских операций.
