Промышленные роботы — это механические устройства, которые выполняют такие задачи, как погрузка, сборка, сварка, покраска и проверка объектов в условиях промышленного производства посредством автоматического управления и возможности перепрограммирования. Они, как правило, обладают программируемостью, автоматическим управлением и возможностью движения с несколькими-степенью-свободы движения и могут выполнять конкретные промышленные задачи в соответствии с заранее-установленными программами или инструкциями внешней системы управления, тем самым заменяя или помогая ручной труд при выполнении повторяющихся и-операций высокой точности. Промышленные роботы обычно состоят из основной механической конструкции, совместных приводных и передаточных механизмов, системы управления, датчиков и рабочего органа. Их проектирование и производство требуют всестороннего учета таких показателей, как пространство для перемещения, грузоподъемность и повторяемость, которые также являются ключевыми аспектами оценок отраслевой стандартизации.
В качестве основного оборудования в современных производственных системах применение промышленных роботов во всем мире расширилось от традиционных сценариев обработки сборочных линий и дуговой сварки до более сложных промышленных задач, таких как сортировка, проверка, укладка на поддоны и автоматическая загрузка и разгрузка станков. По сравнению с традиционным стационарным автоматизированным оборудованием промышленные роботы обладают значительными преимуществами в эксплуатационной гибкости, адаптивности и адаптируемости, а также могут быстро переключать задачи, меняя рабочий орган и корректируя программу, адаптируясь к производственным потребностям много-разнообразных моделей мелкосерийного производства.
Концепция и практика промышленных роботов зародились в конце 1950-х годов. «Униметр», совместно разработанный Джозефом Энгельбергером и Джорджем де Волем, был введен в эксплуатацию в General Motors в 1961 году, положив начало разработке промышленных роботов. В настоящее время работа и эффективность промышленных роботов зависят не только от их механической конструкции, но и от синергии управляющего программного обеспечения, сенсорных технологий и систем интеграции на местах. Благодаря достижениям в области сенсорных технологий и технологий искусственного интеллекта роботы развиваются в сторону интеллектуальных и информационных технологий; Технологии совместной работы и связи с несколькими-роботами ведут эволюцию в сторону сетевого сотрудничества.
